Расчет: LspLhB - 1

q  = 
- q_mcos* ( ω* t)
q = - q_mcos* ( ω* t)$$q$$ = $$-q_{mcos}\cdot (\omega\cdot t)$$
q = - q_mcos* t* ω$$q$$ = $$-q_{mcos}\cdot t\cdot \omega$$