Расчет: XN5F21 - 1

q_  = 
- q_mωsin* ( ω* t)
q_ = - q_mωsin* ( ω* t)$$q_$$ = $$-q_{m\omegasin}\cdot (\omega\cdot t)$$
q_ = - q_mωsin* t* ω$$q_$$ = $$-q_{m\omegasin}\cdot t\cdot \omega$$